自動駕駛汽車的IoT感測技術

80年代熱門影集《霹靂遊俠》中，會說話具備自動駕駛的霹靂車，是80年代人的回憶，

30年後的今天，自駕車將不再只是存在與電影中的酷炫，而是人類在交通運輸、快遞物流、治安巡邏的好夥伴。

開發自駕車技術，最主要是取代人工駕駛，減少勞力增加安全性。

但要汽車做到「自動」駕駛，需要結合物聯網、大數據、人工智慧等技術，加上更快的運算能力，

讓原本以機械引擎為中心的汽車，具備感知與學習能力。自

駕車近年突破性的發展，跟感測器的平價化與物聯網廣泛應用關係密切，一起來了解自駕車週邊的感測技術。

自駕車的IoT感測技術

           自駕車行駛的過程，有相當多感測資料需要接收，並經過運算處理分析後，進行車輛的即時操控，

因此自駕車必須具備能夠高效掌握周遭環境的感測技術與設備，

目前主要運用的感測器有雷達、GPS衛星定位、超音波感測器等，以及能結合影像辨識技術的攝影機。

能達成高階乃至全自動駕駛的另一項感測技術-3D光學雷達(目前價格較高)，能提供更精準可靠的偵測能力，

而且涵蓋範圍廣，有不易受到環境光源、天候、溫度等影像的特性，

多家廠商持續開發針對不同技術原理的光學雷達，相信不久後會像其他感測元件一樣平民化，加速自駕車發展。

自駕車等級

Level-0	人工駕駛	人類全權駕駛，包含加入倒車雷達等示警，仍屬此類。
Level-1	輔助駕駛	人類駕駛為主，加入ABS等行車安全輔助，緊急時動作。
Level-2	部分自動駕駛	加入定速巡航、偏離示警等自動化功能，減少駕駛人負擔。
Level-3	條件自動駕駛	車輛完成大部分駕駛，但人類須注意隨時接管。
Level-4	高度自動駕駛	駕駛人無須專注，但需在限定道路及環境行駛。
Level-5	完全自動駕駛	任何道路及環境，駕駛人能做的它都能做。